以实战需要为出发点，对国表里消防熄灭机械人的发揭示状停止简洁先容，包罗履带式消防熄灭机械人、多功效消防机械人、“庞大熄灭机械人”消防车及火场营救机械人。联合实战剖析了消防熄灭机械人的合用处景，归纳了现有消防熄灭机械人的优错误谬误。对消防熄灭机械人的实战利用有指点道理。

　　消防熄灭机械人是集已成浩繁前沿手艺的活动机械人。产生火警时，特别是大范围火警现场，利用消防熄灭机械人汇集讯息，肯定火场的一定物资，帮忙拟定熄灭救济方案，停止有用的熄灭救济，不但可以或许制止或削减救火员的伤亡，并且能有用晋升熄灭救济结果。

　　跟着我国经济的快捷成长 ，伴跟着火警变乱高发 ：2015年1月2日，哈尔滨市某堆栈产生火警，火园地点住民楼坍塌，多名救火员被埋，间接致使5名救火员断送，13名救火员受伤，一位保安受伤。2015年1月15日，广西宁明县一大排档煤气走漏，因措置欠妥致煤气爆炸，致使6人灭亡，19人受伤。2015年1月17日，大连市金州区一液化气站产生爆炸，变成4名操作职员烧伤送医。2015年1月20日，台湾一保龄球馆产生火警，致使6名救火员断送。2015年4月6日，福建省漳州市某石化公司产生爆炸，致使14人受伤，此中2人伤势较重。2015年4月21日，南京市某石化烯烃厂环氧精巧塔产生爆炸，致使1人受伤。2015年7月16 日，日照市某石化无限公司液态烃球罐动怒爆炸，致使3人受伤。

　　从上述案例看，变乱产生时若是不有用的方式、符合的举措措施及设备，强上进入变乱现场采纳步履，不但达不到救济的预期结果，并且还会对救济职员的性命平安组成严峻要挟。在屡次庞大灾难变乱产生后，海内对装备消防熄灭机械人的呼声也愈来愈高，力图给救火员多一层保护。

　　海内今朝处置消防熄灭机械人研发的公司和科研院所约有50余家，最近几年来在消防熄灭机械人范畴参预了不小的人力、财力、物力，也出现了一批机能超卓功效各别的消防熄灭机械人产物。以内是国表里墟市据有率较高、机能比力有代表性的几款新产物。上海某消防装备无限公司研发的履带式消防熄灭机械人（见图1）合用于庞大堆栈、修建物、煤油化工、油罐区等低温、强热辐射、易坍塌场合（消防设备及没法接近），停止冷却、熄灭及化学净化场合的洗消功课等，能够较着避褫职员伤亡等地步产生。

　　上海某公司最新研发的多功效消防机械人（见图2）采取履带式底盘，柴油策动机手脚能源源，除熄灭水炮、泡沫炮外整车采取液压启动，具有排烟送风，放射水、泡沫熄灭的才能，该机械人前部中心部位设备有一刻板手，刻板手的功课零件能够便利调换为液压抓手、液压铲斗、液压镐等功效零件，达成抓取、破拆、发掘功课，至极矫捷。

　　姑苏某公司最新研发的“庞大熄灭机械人”消防车（见图3）合用于固（液）体爆炸品，易燃易爆气（液）体，喷射性东西出产加工、贮存、运送实践中火警的扑救。设置装备摆设防低温涂层和细水雾冷却体系，可深切有低温、爆炸、中毒、辐射伤害的“火海”中履行使命，在保护熄灭剂供应的环境下，可在800~1 000 ℃火焰中连续事情1h 以上。

　　海内在消防机械人研讨方面走在前哨，图4为日本最近几年研制出的一款火场营救机械人。该款机械人能够冲进火势最猛的处所，拉住受困职员的下颚或四肢举动，将其救出火场。该机械人由操作员长途掌握，并可经过头灯上的监督摄像机眼观八方。美国水兵的舰船自立消防机械人拥有自立体系（见图5），能担当起船上熄灭的职司。

　　美国推出的TAF20 多功效消防熄灭机械人（见图6），机身有4个接水口，开放水雾形式使用水雾阻遏氧气，使熄灭物因缺氧没法熄灭，既能高效熄灭又能节省水源，这款机械人迥殊合适扑救煤油化工类火场的火警。该机械人还装备了排烟风机，排风量可达12.5 万m3/h，合适在伤害丰富的场合功课。图7为美国大黄蜂萨迈特遥控消防机械人，萨迈特体形较小，速率可达10rate，能停止360̊原地扭转，十分矫捷，爬坡才能超群，能爬上35̊的斜坡，能顺应大部门丰富路面。这款机械人还装备了视频体系，能将火场高清图象传递到前方。

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